Bidrag fra Fran Wilson, som scoret 30, og 27 not out fra Jenny Gunn viste seg å være avgjørende i den mest nervøse avslutningen.
England har vunnet begge kvinne-VM-ene som er arrangert på hjemmebane, og får sjansen til å gjøre det til et hat trick på søndag på Lord's etter en dramatisk seier med to wickets over Sør-Afrika i den siste overen av semifinalen i Bristol.
Det som så ut til å bli en enkel seier da Sør-Afrika ble begrenset til 218 for seks, viste seg å være alt annet enn det. England vaklet som svar, men Anya Shrubsole slo de vinnende poengene med to baller igjen i en spennende kamp.
Bidrag fra Fran Wilson, som scoret 30, og 27 not out fra Jenny Gunn viste seg å være avgjørende i den mest nervøse avslutningen.
Etter å ha tapt begge åpningskampene ganske billig, hadde Sarah Taylor og Heather Knight kommet sammen og lagt til 78, og England så ut til å være på vei mot en komfortabel seier.
I en kamp som gikk helt til målstreken, med to av de tre siste ballene nødvendig, gikk Anya Shrubsole inn og knuste en grense, og tok vertslandet til finalen i kvinne-VM 2017. I en kamp som gikk helt til målstreken, med to av de tre siste ballene nødvendig, gikk Anya Shrubsole inn og knuste en grense, og tok vertslandet til finalen i kvinne-VM 2017.
Paret falt imidlertid innenfor tidsrommet på åtte fødsler, raskt etterfulgt av Nat Sciver og Sør-Afrika kjente blod.
Wilsons skudd fikk England tilbake på sporet, og Gunn gjorde en strålende jobb i den andre enden. Til tross for at de mistet Laura Marsh i den siste overen, sørget Shrubsole for at de kom over målstreken.
Som et resultat møter England vinneren av torsdagens andre semifinale i Derby, der den regjerende mesteren Australia møter India.
Uansett motstanderlaget, vil vertsnasjonen hente mye selvtillit fra en syvende seier på rad i turneringen, der bowlerne leverte etter at slagmennene hadde strålt i det første møtet mellom lagene.
Sør-Afrika var imidlertid fryktelig uheldig, og til tross for femti centurier fra Mignon du Preez og Laura Wolvaardt, hadde de ikke helt nok til å nå sin første VM-finale.
Kampens spiller Taylor innrømmet at det hadde vært en følelsesladet avslutning for det engelske laget mens de så på.
Hun sa: «Det har vært en lang reise for oss alle. Jeg tror det bare handler om følelser for øyeblikket. Vi visste at vi hadde dybden i batting-en vår, og det var et flott skudd fra Anya som fikk oss videre, og Fran og Jen slo strålende.»
«Sør-Afrika spilte bra, og å tape på den måten. Det er hjerteskjærende. Vi har vært der før, og vi vet hvordan det er.»
Sarah Taylor (54) scoret en utmerket halvcentury for å holde resultattavlen i gang og tok laget sitt nærmere målet. Sarah Taylor (54) scoret en utmerket halvcentury for å holde resultattavlen i gang og tok laget sitt nærmere målet.
«Støtten vi har fått har vært fantastisk, vi vil bare si takk til dere som et lag. Det er fantastisk å komme til finalen.»
Etter å ha valgt å slå først, var Sør-Afrika i en tidlig konflikt da Lizelle Lee ble bowlet rent for syv av Shrubsole, etter å ha allerede overlevd ett ben før shout takket være en anmeldelse.
Trisha Chetty var den neste som måtte gå, offer for fremragende hanskearbeid bak stumpene fra Taylor etter å ha våget seg utenfor hennes felt på en vidspark fra Sciver.
Wolvaardt var i god form i den andre enden, og hun og Du Preez kom sammen for omgangens beste partnerskap, med 77 runs for den tredje wicket.
Men Knights avgjørelse om å ta seg selv på viste seg å være et mesterverk, og hun fjernet Wolvaardt for 66 da hun sveipet over linjen før Marizanne Kapp ble løpt ut for ett slag i samme over.
Sør-Afrika, som nå sliter med 126 for fire, samlet seg på nytt da kaptein Dane van Niekerk sluttet seg til Du Preez ved banen.
De la på 42, men akkurat idet det så ut som Van Niekerk var i full gang, ble hun også løpt ut. Køllen hennes spratt opp da hun prøvde å komme tilbake etter en forvirring.
Chloe Tryon fulgte kort tid etter, og selv om det siste paret, Du Preez (76 ikke ute) og Sune Luus (21 ikke ute) la til ubrutte 48, så det ut til at den endelige totalen var langt under det som var nødvendig.
Lauren Winfield og Beaumont slo raskt 42 slag øverst i ordningen, før begge falt til Ayabonga Khaka, som var det sørafrikanske bowlernes favoritt.
Mignon du Preez avsluttet omgangen med en florerende score på 95 baller, 76, som ledet Sør-Afrika til 218 for 6 etter sine 50 overs. Mignon du Preez avsluttet omgangen med en florerende score på 95 baller, 76, som ledet Sør-Afrika til 218 for 6 etter sine 50 overs.
England så ut til å ha kontroll med Taylor og Knight ved wicket, men etter at de falt inn, satte panikken inntil Wilson grep inn.
Likevel kom det til den siste overen, der England trengte tre mot Shabnim Ismail, som mistet en tøff returmulighet fra Gunn på den første ballen.
En singel senere tok Ismail ut Marsh, mens to fortsatt var nødvendige, men Shrubsole hamret sin første ball gjennom målstrekene til hjemmepublikummets begeistring og Sør-Afrikas fortvilelse.
Skipper Van Niekerk sa: «Vi trodde vi manglet 30 spillere, men siden vi kjenner laget mitt, gikk vi ut med troen på dem, og jeg er veldig stolt av dem.»
«Du må alltid tro at du kan vinne en cricketkamp, og [etter at Knight ble avvist] sa jeg til dem at det var veldig jevnt – jeg så stillingen på tavlen – og med vårt bowlingangrep kan alt skje.»
«Vi håper vi har gjort alle stolte.»
Kort oppsummering:
England slo Sør-Afrika med to wickets på The County Ground i Bristol
Sør-Afrika 218-6 på 50 overs (Mignon du Preez 76 ikke ute, Laura Wolvaardt 66, Dane van Niekerk 27)
England 221–8 på 49.4 overs (Sarah Taylor 54, Heather Knight 30, Fran Wilson 30, Jenny Gunn 27 ikke ute; Sune Luus 2–24, Ayabonga Khaka 2–28)
Kampens spiller – Sarah Taylor (England)
